车辆驱动形式可以分为：前置前驱、前置后驱、前置四驱、中置后驱、中置四驱、后置后驱、后置四驱、双电机后驱、双电机四驱、三电机四驱、四电机四驱、电子适时四驱。
前置前驱
前置前驱（Front-engineFront-wheeldrivelayoutFF）指引擎前置在车头，由前轮驱动整辆汽车的方式。发动机前置前桥驱动时，发动机可以横置也可以纵置，也可以布置在轴距外、轴距内或前桥上方。不同布置方案对汽车均有影响。这种布置形式主要在发动机排量为2.5L以下的乘用车上得到广泛应用。前置前驱轿车的布局一般都是将发动机横向布置，与设计紧凑的变速驱动桥相连。
如：大众迈腾、帕萨特、高尔夫、丰田凯美瑞、奥迪A3等。
前置后驱
前置后驱即发动机前置、后轮驱动（Front—engine,Rear—drive，简称FR）的一种驱动形式。
国内外，采用前置后驱动的小型汽车较少，但是大多数载货汽车（包含皮卡）、部分轿车（尤其是高级轿车、赛车和跑车）和部分客车均采用了前置后驱形式。
前置四驱
前置四驱（Front-engine,Four-wheeldrivelayout，简写：F4）意指引擎前置在车头，由四轮驱动整辆汽车的方式。由于四轮均有动力，相对于只靠前轮或后轮驱动的设计，前置四驱拥有较高的操控性能，在野外山坡、滩涂、泥地、沙漠等地尤其显其特点，这种布局普遍使用于拉力赛及越野车之中。
全轮驱动的车辆拥有前后轴驱动的共同优点，但当然价格、重量和油耗都更高。对于这种车辆的底盘，前后轴都采用双横臂或多杆式悬架，并且需要单独的支承框架，以安装分动器。
中置后驱
发动机布置在汽车后部，与差速器和手动变速器连成一体，后轮为驱动轮，发动机布置在前轴的后面，此为中置后驱。
在汽车上，发动机和变速器、差速器是三个重量相对较大的部件，它们的布局方式直接影响汽车的重心位置。而汽车的重心位置则可能决定汽车的行驶性能或其它性能，受影响最大的可能就是汽车的转向特性。较为理想的前后重量分配比是前50后50，理想的布局方式除了让前后重量比较均衡外，最好是将汽车的重心位置放置在车体中间，或者说将汽车的重量集中在车身中部，这样它的转向特性才可能会达到最佳，既不易出现“推头”，也不易甩尾，转向不仅灵活而且准确。这就是中置发动机后轮驱动汽车的设计思想。因此，F1以及许多超级跑车都采用这种布局方式。
中置四驱
发动机中置四轮驱动(MiddleEngineAll-Wheel-Drive，简称M-AWD），发动机置于座椅之后、后轴之前，大多数高性能跑车和超级跑车都采用这种型式。优点是可获得最佳的轴荷分配，操纵稳定性和行驶平顺性较好，具有较高的传动效率，车身平摆方向的惯性力矩小，转向盘操作灵敏，运动性好。但是发动机的布置占据了车厢和行李箱的一部分空间，通常，车厢内只能安放2个座椅，对发动机的隔音和绝热效果差，乘坐舒适性有所降低。
如：法拉利、兰博基尼盖拉多LP-2、帕加尼Zonda、保时捷CarreraGT等。
后置后驱
发动机布置在汽车后部，与差速器和手动变速器连成一体，后轮为驱动轮，发动机布置在后桥后方，此为后置后驱。当汽车起步时，汽车的重心后移，抓地力得到充分的利用，可以避免打滑而导致的动力流失，且传动效率高，转向更精准和灵敏，刹车效果好，还能有效避免前置前驱发生的扭力转向现象。但是它的前轮附着力比较小，在雪路上行驶转向更为困难，由于管路短，在排气装置上设计难度较大，增加成本，在高速的时候可能会有些不稳定，需要一些其他的设计来补充一下。
比较经典的车型是保时捷。
后置四驱
后置四驱即发动机后置、四轮驱动，应用在乘用车上，后置发动机可以说是没有任何优点，由于后部的重量过大，在快速过弯时，整车的抓地需求绝大部分交付给了后轮，此时后轮的负担是很大的，因此一旦后轮因为速度过高，或者路况较差等原因打滑，后轮就会失控，导致无法让车辆保持既定运行轨迹。
目前采用后置后驱的乘用车仅有保时捷Carrera4/4S。
以上几种类型是传统燃油车的驱动形式，但随着电动车等发展，目前出现了双电机后驱、双电机四驱、三电机四驱、四电机四驱、电子适时四驱等适合电动车的驱动形式。